高抗振性動(dòng)態(tài)鋼管直徑測(cè)量系統(tǒng)的研究.pdf

1、柱形鋼材料在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中有著非常廣泛的應(yīng)用,其直徑、不圓度等參數(shù)與生產(chǎn)設(shè)計(jì)指標(biāo)的相符程度直接關(guān)系到最終產(chǎn)品質(zhì)量性能的優(yōu)劣。目前,國(guó)內(nèi)的鋼管直徑測(cè)量系統(tǒng)存在無法檢測(cè)大尺寸鋼管、抗振性能有限、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題；而國(guó)外的檢測(cè)設(shè)備雖然在性能上有所提高,但其價(jià)格昂貴。因此,本文提出一種新型的基于雙CCD相機(jī)的鋼管直徑在線測(cè)量方法。該方法采用兩塊圖像采集卡與兩臺(tái)高分辨率的CCD相機(jī)相連,并將采集到的數(shù)據(jù)傳至計(jì)算機(jī)進(jìn)行綜合處理,顯示器實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的鋼

2、管圖像和測(cè)量結(jié)果。
　　 新方法首先采用Tsai兩步法進(jìn)行標(biāo)定,得到兩個(gè)CCD相機(jī)的相對(duì)位置坐標(biāo)。然后對(duì)鋼管圖像進(jìn)行特征提取,得到的兩組鋼管邊緣坐標(biāo)。最后根據(jù)此坐標(biāo)值做出一個(gè)外接四邊形,并采用最小二乘法求其內(nèi)切圓的圓心坐標(biāo)(即鋼管的圓心坐標(biāo)),進(jìn)而求得四個(gè)方向的半徑。
　　 在圖像處理算法方面,針對(duì)鋼管圖像的特殊性,設(shè)計(jì)了一種新型的鋼管邊緣快速定位算法。與傳統(tǒng)的Roberts算子、Sobel算子等邊緣檢測(cè)算法相比,新方法