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文檔簡介
1、隨著無線網(wǎng)絡的普及,定位技術的重要性日益顯現(xiàn)。室內(nèi)定位作為定位技術的一個重要分支,具有很大的實用價值,如機場、展廳、博物館、購物中心、倉庫,地下停車場,超級市場等等都需要使用準確的位置信息,對可用空間和庫存物資實現(xiàn)高效的管理。因此室內(nèi)定位一直以來備受關注,并且正逐漸成為人們的研究熱點。
目前,室內(nèi)定位的難點主要集中在兩方面:一是由于室內(nèi)環(huán)境的復雜性,以及各種噪聲對信號強度的干擾,造成定位精度降低;二是當室內(nèi)環(huán)境變化時,如何
2、提高定位方法對環(huán)境變化的適應性。
基于多元線性回歸的室內(nèi)定位方法擬解決以上難點,該方法分為離線勘測和在線定位兩個階段。離線勘測階段:首先采用萊以特準則,對所采集的信號強度進行篩選,剔除存在粗大誤差的信號強度,以降低干擾造成的誤差;其次添加參考點,對每個位置上所測量到的各個AP(Access Point)的信號強度建立多元線性回歸模型,并將其加入到經(jīng)驗位置指紋數(shù)據(jù)庫中,稱之為估計位置指紋數(shù)據(jù)庫。在線定位時,當室內(nèi)環(huán)境變化時,
3、根據(jù)參考點和估計位置指紋數(shù)據(jù)庫中的回歸模型,計算每個位置每個AP的預測信號強度,利用預測信號強度更新估計位置指紋數(shù)據(jù)庫,使其能夠隨著環(huán)境的變化而動態(tài)的變化;對位置估計時,選取與最大概率具有相同量級的概率,對這些概率根據(jù)其所在的物理位置關系做進一步分析,以確定移動端的位置。
最后,對本文的方法進行了實驗分析,結果顯示,當環(huán)境變化時,預測的信號強度與離線階段采集的相比,前者與實測信號強度之間的誤差更小,說明預測的信號強度更具有
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