基于ATmega16L單片機的水平鉆孔井下測控裝置的研究.pdf

1、徑向水平鉆孔技術(shù)作為一種新型的完井技術(shù)方法，不僅能從垂直井眼通過徑向水平鉆孔以提高油氣產(chǎn)量，還起到解堵和保護油層等作用。采用這項技術(shù)對老油田進行補孔作業(yè)，能解決剩余油氣開發(fā)困難的問題。傳統(tǒng)的徑向水平射孔技術(shù)和液壓鉆孔技術(shù)存在著施工周期長、成本高、可控性差等缺點。本課題組與大慶油田采油工程研究院聯(lián)合提出了一種新型的電控式井下水平鉆孔工具，其測控裝置以MSP430單片機為核心，并在室內(nèi)完成了可行性驗證和可靠性關(guān)鍵技術(shù)的研究，然而在井下作業(yè)環(huán)

2、境的適應(yīng)性和功能擴展方面需要進一步提高。
　　 本課題設(shè)計并研制了一套基于ATmcga16L單片機的水平鉆孔井下測控裝置，對鉆進位移控制、通訊速率和環(huán)境適應(yīng)等方面進行了優(yōu)化，并對水平鉆孔機的位置和方位角測量和控制功能進行了設(shè)計。
　　 主要工作內(nèi)容包括以下幾個方面：
　　 1、對水平鉆孔機的功能與作業(yè)條件進行了分析，完成了單片機和相應(yīng)硬件的選型；
　　 2、設(shè)計并研制了基于ATmega16L單片機的水平鉆