基于CANbus的智能輸入輸出模塊的研究開(kāi)發(fā).pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放式的通信網(wǎng)絡(luò)，廣泛應(yīng)用于過(guò)程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備互連通訊網(wǎng)絡(luò)。這項(xiàng)以智能傳感、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通訊等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)，已經(jīng)受到世界范圍的關(guān)注，成為自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)，并將導(dǎo)致自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備的深刻變革。 CAN總線作為現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，有著現(xiàn)場(chǎng)總線的各種優(yōu)點(diǎn)，是一種有效支持分布式控制和智能終端的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之

2、一。 本文在基于CAN總線技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了兩款智能I/O模塊。模塊中采用了51單片機(jī)、DSP、伺服控制、通信、網(wǎng)絡(luò)、嵌入式系統(tǒng)和硬件電路設(shè)計(jì)等多領(lǐng)域的眾多先進(jìn)技術(shù)，使系統(tǒng)擁有良好的控制、監(jiān)測(cè)功能和可操作性，并具有較高的性價(jià)比。此智能模塊已成功應(yīng)用于凱奇公司的數(shù)控系統(tǒng)中，取得了很好的效果。 本文主要內(nèi)容如下：(1)介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的概念、技術(shù)特點(diǎn)和幾種主要的現(xiàn)場(chǎng)總線，并著重闡述了CAN總線的發(fā)展歷史和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

3、 (2)研討了CAN總線的技術(shù)規(guī)范，并在此基礎(chǔ)上，制定了CAN應(yīng)用層協(xié)議。此協(xié)議根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的需求而專門設(shè)計(jì)，具有較強(qiáng)的針對(duì)性、適用性，并有較大設(shè)計(jì)冗余，便于后續(xù)的功能擴(kuò)展。 (3)設(shè)計(jì)了基于CAN總線系統(tǒng)的智能I/O模塊(數(shù)字伺服控制器和智能操作站)，研究了CAN應(yīng)用層協(xié)議在各智能模塊中的具體應(yīng)用，提出了智能操作站嵌入式軟件的相關(guān)設(shè)計(jì)。上位機(jī)與各智能從站間采用全數(shù)字式的通信，可控性好，智能程度高，功能強(qiáng)大，為實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)