敏捷夾具RRS系統(tǒng)研究.pdf

1、本學位論文結(jié)合河南省自然科學基金項目“敏捷夾具制造技術(shù)應用基礎(chǔ)研究”對敏捷夾具RRS(Reconfigurable , Reusable & Scalable)系統(tǒng)的原理及實現(xiàn)技術(shù)進行了深入研究，分析了現(xiàn)有夾具系統(tǒng)存在的問題，即可重構(gòu)性不足、開放性差、啟動時間長等缺點。本文以敏捷夾具的RRS系統(tǒng)為主線，對敏捷夾具RRS系統(tǒng)原理和技術(shù)進行了研究與探討，其主要工作如下：（1）對敏捷夾具RRS系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論進行了研究，主要包括定位裝夾、特征映

2、射、集合關(guān)系代數(shù)和完備性理論；（2）研究了夾具資源重構(gòu)的數(shù)學模型，利用優(yōu)化理論中的遺傳算法解決夾具資源重構(gòu)問題，將夾具進行功能分解，并給出了功構(gòu)映射矩陣及其重構(gòu)算法；（3）深入研究了夾具重用理論。給出了夾具重用的定義，將重用分為廣義重用可狹義重用，提出了夾具重用的數(shù)學模型及重用層次；（4）探討了敏捷夾具的開放性和可擴充性，將夾具系統(tǒng)的可擴充性分為軟件級和硬件級擴充，提出了基于CORBA總線的軟件級擴充，并將其分為系統(tǒng)級、模塊級和數(shù)據(jù)庫級