非開挖水平定向鉆定位測深技術(shù)的研究.pdf

1、非開挖技術(shù)是指在不開挖地表的情況下,利用地質(zhì)工程的技術(shù)手段,鋪設(shè)、修復(fù)或更換各種地下管道和電纜的一種高科技實(shí)用技術(shù),它是近年來國內(nèi)外發(fā)展迅速,應(yīng)用越來越廣的一門新技術(shù)。由于城市建設(shè)的發(fā)展,這門技術(shù)在中國得到了重視,越來越多的企事業(yè)單位開始研究這門對于城市建設(shè)十分重要且經(jīng)濟(jì)前景良好的技術(shù)。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,著重研究用于定位測深的導(dǎo)航儀,對其中的用于控制三維角的部分做了詳細(xì)的研究并設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)了本部分的軟硬件。 本文通過描述地球重

2、力場、地磁場和實(shí)際測量傳感器三軸之間的關(guān)系,通過坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,得到了用于測量三維角的公式。根據(jù)公式的未知量即傳感器三軸上重力場的分量和地磁場的分量,選擇合適的傳感器,分析其采樣時(shí)序和采樣特點(diǎn),提出運(yùn)用雙單片機(jī)的測量系統(tǒng)。這個(gè)測量系統(tǒng)利用他們之間的雙口RAM(隨機(jī)存取存儲器)來交換數(shù)據(jù),利用位于雙口RAM上的公共控制字來協(xié)調(diào)工作,并進(jìn)行相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了從采樣到計(jì)算到后續(xù)工作準(zhǔn)備的三維角測量系統(tǒng)的建立。 在建立硬件系統(tǒng)之