自適應(yīng)模糊控制電弧傳感器設(shè)計(jì).pdf

1、在現(xiàn)代社會(huì)高速發(fā)展的今天,CO<,2>氣體保護(hù)焊得到越來越廣泛的應(yīng)用,但傳統(tǒng)的手工焊接方法已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求,發(fā)展和提高CO<,2>氣體保護(hù)焊的焊接過程自動(dòng)跟蹤技術(shù)是解決上述問題的主要途徑.短路過渡的CO<,2>氣體保護(hù)焊過程具有非線性和不確定性,干擾因素眾多,很難得到一個(gè)理想的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制.而模糊控制作為一種基于人類思維來設(shè)計(jì)的智能控制方法,控制策略不需要數(shù)學(xué)模型,為焊接自動(dòng)化提供了一條較好的途徑.該文介

2、紹了短路過渡的CO<,2>氣體保護(hù)焊電弧傳感器,通過對(duì)擺動(dòng)過程中焊接電流的變化來判別焊縫偏移情況,采用模糊控制得到控制輸出,并將數(shù)據(jù)經(jīng)串口通信傳送到PC機(jī)上加以顯示和分析.以常規(guī)模糊控制器設(shè)計(jì)為基礎(chǔ),探討了量化因子和比例因子、隸屬函數(shù)、非模糊化方法等對(duì)控制器控制性能的影響.針對(duì)常規(guī)模糊控制器的不足,提出了全論域規(guī)則自調(diào)整模糊控制,實(shí)時(shí)調(diào)整控制器的控制規(guī)則,從而使系統(tǒng)具有一定的自學(xué)習(xí)能力,并采用MATLAB對(duì)所設(shè)計(jì)的控制器性能進(jìn)行了仿真.