基于移動自組織網骨干路由器的嵌入式實時操作系統(tǒng)的開發(fā)——任務管理和通信.pdf

1、嵌入式軟件是嵌入式系統(tǒng)的靈魂，而嵌入式操作系統(tǒng)又是嵌入式軟件的核心。嵌入式應用發(fā)展的關鍵是嵌入式軟件，尤其是嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展。與通用操作系統(tǒng)相比較，嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實時高效性、硬件的相關依賴性、軟件固態(tài)化以及應用的專用性等方面具有較為突出的特點。面向Internet和特定應用是嵌入式操作系統(tǒng)重要發(fā)展趨勢。 實現嵌入式操作系統(tǒng)有兩種方法。第一種就是采用比較成熟的系統(tǒng)軟件，并適當地進行一些修改；第二種是根據具體的應用需求，自

2、己編寫系統(tǒng)軟件。第一種方法固然有投入少，開發(fā)周期短等優(yōu)點，但是在一些特殊的應用時，往往要對系統(tǒng)進行大規(guī)模的修改與裁減，其工作量也十分巨大。而第二種方法可以很好地把握住具體應用，其工作量固然不少，但是最后的系統(tǒng)與具體應用可以很好地吻合。基于移動自組織網的骨干路由器就是這種特殊的應用。 移動自組織網的骨干路由器是一種典型的嵌入式產品。它主要是實現移動自組織網的路由控制、動態(tài)分群、數據接入、存儲與轉發(fā)、數據流量的管理和控制等功能。骨干

3、路由器作為一個嵌入式產品，要求具有一定的實時性，網絡處理頻繁，結構比較復雜等特點。而骨干路由器軟件的實現關鍵是基于這些特點的嵌入式實時操作系統(tǒng)。 論文針對骨干路由器的硬件和應用協議軟件的特點，借鑒了公開源代碼的實時操作系統(tǒng)RT-Linux和μC/OS-II內核，采用了第二種方法研究開發(fā)適用于該路由器的嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)，我們稱之為RMRTOS。由于實時嵌入式多任務操作系統(tǒng)軟件的開發(fā)復雜性，論文主要研究了RMRTOS的體系結