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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著臨近空間領(lǐng)域軍事地位的提高,在該區(qū)域工作的飛行器設(shè)備的性能要求更為苛刻。由于臨近空間領(lǐng)域工作環(huán)境惡劣,飛行器艙體在外界激勵(lì)下產(chǎn)生的振動(dòng)問(wèn)題較航空航天環(huán)境更為嚴(yán)峻,敏感儀器作為飛行器重要部件,起到保證巡航任務(wù),監(jiān)視飛行器狀態(tài),提高作戰(zhàn)依據(jù)等作用,故減小艙體振動(dòng)問(wèn)題對(duì)敏感儀器的影響,即提高敏感儀器隔振器的隔振性能,成為了熱門研究課題。
本文提出的主被動(dòng)混合隔振器,用壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)主動(dòng)隔振,用硫化橡膠實(shí)現(xiàn)被動(dòng)隔振。根據(jù)壓電陶瓷材料
2、和硫化橡膠特性,及工作方式,分別設(shè)計(jì)了主動(dòng)及被動(dòng)隔振部分。根據(jù)實(shí)際空間工作任務(wù)書的要求,完成了隔振器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
建立了被動(dòng)隔振部分的單自由度隔振模型,分析其參數(shù)變化的影響,實(shí)驗(yàn)測(cè)定硫化橡膠的特性參數(shù),計(jì)算傳遞率,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果趨勢(shì)一致。在完成被動(dòng)隔振部分隔振分析的基礎(chǔ)上,建立了單桿混合隔振器的雙層力學(xué)模型,分析預(yù)緊力對(duì)壓電陶瓷性能的影響,測(cè)量單桿混合隔振器的等效動(dòng)態(tài)剛度。
壓電陶瓷的控制方式直接影響了壓電陶
3、瓷的工作性能,基于復(fù)合式前饋-反饋控制器提出控制方案,分析各頻段傳遞率特性,提出適用的控制方法;應(yīng)用xPCTarget實(shí)時(shí)控制技術(shù),進(jìn)行主被動(dòng)混合隔振器傳遞特性實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)測(cè)得傳遞率的曲線。
基于四端參數(shù)法,對(duì)設(shè)計(jì)的單桿主被動(dòng)混合隔振器進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),提出了采用三桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多自由度隔振,并將最優(yōu)系數(shù)應(yīng)用于三桿隔振平臺(tái),用ADAMS建立多自由度隔振平臺(tái)模型,對(duì)隔振平臺(tái)的軸向和徑向隔振效果進(jìn)行分析,說(shuō)明本文設(shè)計(jì)的隔振器具有良好
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