對接鎖系同步性測量裝置研究.pdf

1、伴隨著我國航天建設(shè)三步走戰(zhàn)略的不斷推進(jìn)，在未來幾年內(nèi)，對接機(jī)構(gòu)的需求將越來越大，但目前對接機(jī)構(gòu)的對接鎖系精密裝配、調(diào)試過程仍然采用單點靜態(tài)測量、人為距離測量等相對落后的工藝手段，導(dǎo)致產(chǎn)品裝配工藝復(fù)雜、質(zhì)量不穩(wěn)定、裝配時間過長、效率低下、人為因素影響大等，已經(jīng)成為制約我國空間建設(shè)的瓶頸問題，如何解決現(xiàn)行裝配、調(diào)試技術(shù)的弊端成為當(dāng)務(wù)之急。本文通過研究對接鎖系鋼絲繩張力動態(tài)測量技術(shù)和鎖鉤間距計算機(jī)視覺測量技術(shù)為解決問題提供了一個全新的思路。<

2、br>　　首先，針對主要影響產(chǎn)品工作性能的鋼絲繩張力動態(tài)在線測量問題，研制了鋼絲繩動態(tài)張力在線檢測儀。檢測儀彈性體選用力轉(zhuǎn)換型測量結(jié)構(gòu)，通過有限元模擬分析彈性體的受力變形，以確定應(yīng)變片的粘貼位置。通過標(biāo)定實驗有效的提高了張力檢測儀的測量精度，使其滿足產(chǎn)品的裝調(diào)精度指標(biāo)要求。
　　進(jìn)而，針對人為測量鎖鉤間距存在人為誤差等弊端，通過研究計算機(jī)視覺測量技術(shù)提出新的測量手段，開發(fā)了通用型測量平臺和視覺測量裝置，該測量設(shè)備能夠有效測量鎖鉤間