轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)非同步時(shí)的動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、全懸掛式多點(diǎn)嚙合傾動(dòng)機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)目前廣泛采用的形式，其特點(diǎn)是低轉(zhuǎn)速、重載、間斷工作，啟、制動(dòng)頻繁，承受較大動(dòng)載荷。對(duì)于這種形式的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)爐運(yùn)行過(guò)程中極易產(chǎn)生非同步性問(wèn)題，主要包括電機(jī)的非同步啟動(dòng)和制動(dòng)器的非同步制動(dòng)，這些非同步性問(wèn)題的存在會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)的平穩(wěn)和安全運(yùn)行產(chǎn)生不利影響。 本文根據(jù)包鋼薄板廠煉鋼車(chē)間1＃轉(zhuǎn)爐制動(dòng)器的非同步問(wèn)題展開(kāi)研究。首先，根據(jù)轉(zhuǎn)爐的設(shè)計(jì)圖用三維機(jī)械軟件SolidWorks建立轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)的樣機(jī)模

2、型，進(jìn)行裝配驗(yàn)證后，導(dǎo)出為Parasolid格式，然后導(dǎo)入機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS中進(jìn)行約束添加、增加驅(qū)動(dòng)力操作，再進(jìn)行樣機(jī)模型的驗(yàn)證，最后，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)非同步性數(shù)據(jù)，在ADAMS中進(jìn)行模擬仿真，得到相關(guān)非同步性仿真數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)比，進(jìn)一步確認(rèn)模型的準(zhǔn)確性。至此，樣機(jī)模型建立完成。 本文在研究全懸掛式多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的非同步問(wèn)題時(shí)，分別設(shè)定了某一電機(jī)的提前完成啟動(dòng)、滯后完成啟動(dòng)，某一制動(dòng)器提前制動(dòng)、滯后制動(dòng)，以

3、及電機(jī)和制動(dòng)器在多個(gè)非同步時(shí)間上的提前和滯后情況。在這些情況下，分別分析了一次減速機(jī)振動(dòng)的變化情況，轉(zhuǎn)爐耳軸上扭振力矩的變化情況，以及抗扭緩沖裝置扭力桿上扭振的變化情況。通過(guò)這些分析，可以很清楚的看到，當(dāng)全懸掛式多點(diǎn)嚙合轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)電機(jī)和制動(dòng)器的非同步性問(wèn)題時(shí)，轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)中的各關(guān)鍵點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。這對(duì)以后進(jìn)行全懸掛式多點(diǎn)嚙合轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、故障診斷等都會(huì)有一定的積極作用。 通過(guò)本文的研究發(fā)現(xiàn)，機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件AD