用于斜井人車(chē)的多普勒測(cè)速系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、斜井人車(chē)是礦山斜井及露天坡道運(yùn)送人員的重要安全設(shè)備之一，很多國(guó)家都有考核其安全性能的相關(guān)規(guī)定。在這些規(guī)定中，斜井人車(chē)的運(yùn)行速度和制動(dòng)減速度是非常重要的參數(shù)。但目前一般先使用轉(zhuǎn)速表測(cè)量出提升設(shè)備滾筒的轉(zhuǎn)速，然后通過(guò)減速比和滾筒直徑換算出斜井人車(chē)的運(yùn)行速度，并測(cè)量出脫鉤后車(chē)體本身的緩沖距離，最后計(jì)算出平均制動(dòng)減速度。上述間接測(cè)量的方法準(zhǔn)確度較低，難以滿足檢驗(yàn)的要求。 本課題首先采用同腔振蕩一混頻式結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出了體積小和性能穩(wěn)定的X波

2、段多普勒測(cè)速傳感器。考慮到在用斜井人車(chē)惡劣檢驗(yàn)環(huán)境對(duì)微型熱敏打印機(jī)和液晶顯示器等器件的影響，我們選用了雙DSP系統(tǒng)。在檢驗(yàn)過(guò)程中，基于TMS320C6713處理器的信號(hào)采集及處理電路與多普勒測(cè)速傳感器作為一個(gè)整體安裝在斜井人車(chē)上，完成多普勒信號(hào)的采集和現(xiàn)代功率譜估計(jì)的算法，得到斜井人車(chē)的速度；基于TMS320F2812處理器的控制電路作為一個(gè)獨(dú)立的部分通過(guò)鍵盤(pán)的選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)速度信號(hào)的打印、顯示和通訊等功能。 本課題通過(guò)實(shí)時(shí)多任務(wù)系