變頻傳動(dòng)技術(shù)在石油鉆機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、矢量控制作為一種先進(jìn)的控制策略，是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性的特點(diǎn)。其思想就是將異步電動(dòng)機(jī)的模型通過坐標(biāo)變換，使之成為直流電動(dòng)機(jī)模型，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個(gè)直流分量并分別加以控制，從而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦，以期達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。采用磁場定向矢量控制的變頻調(diào)速已成功應(yīng)用于軋機(jī)、卷揚(yáng)等領(lǐng)域。
　　 本文首先分析了變頻調(diào)速技術(shù)的特點(diǎn)、國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展

2、趨勢，詳細(xì)介紹了電壓空間矢量的控制的思路、原理及其控制策略。并以矢量控制的基本理論為基礎(chǔ)，對6SE70變頻器中CUVC矢量控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)加以剖析研究。針對不同的控制系統(tǒng)采用有速度傳感器矢量控制系統(tǒng)和無速度傳感器矢量系統(tǒng)進(jìn)行控制，文中對不同控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并對磁鏈觀測、磁鏈相位偏差補(bǔ)償?shù)葐栴}予以討論。
　　 最后以西門子6SE70變頻器的CUVC(矢量控制)控制單元為研究對象，由其在石油鉆井中的應(yīng)用，