丙烯腈聚合物含水軟測量的研究.pdf

1、針對我廠聚合物烘干機出口物料含水值控制存在滯后大、控制質(zhì)量差，不能形成實時閉環(huán)的控制系統(tǒng)，從而制約了烘干機穩(wěn)定高速生產(chǎn)以及嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量的問題，本文詳細(xì)論述了一種物料含水在線軟測量和控制系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)及應(yīng)用過程。
　　 在建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時，首先確定最小二乘法參數(shù)估計理論作為建立數(shù)學(xué)模型的理論基礎(chǔ)。由于最小二乘法參數(shù)估計理論只適用于線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型參數(shù)估計，而本文所涉及的烘干機系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)，因此在工藝穩(wěn)態(tài)點附近對

2、該烘干機系統(tǒng)進(jìn)行了近似線性化。在數(shù)據(jù)采集處理時，對所有要采集的數(shù)據(jù)首先進(jìn)行濾波處理，然后采用標(biāo)度變換和錯誤數(shù)據(jù)剔除等處理方法，在一定程度上消除了各種誤差因素。為了消除系統(tǒng)純滯后的影響，在數(shù)據(jù)采集時采用了時間差取數(shù)方式；為了提高參數(shù)估計的精度，在對工藝機理分析的基礎(chǔ)上，對部分相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行了計算合并，降低了矩陣方程的維數(shù)。
　　 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型在線運行時，同樣是對所有參與運算的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理和標(biāo)度變換以及數(shù)據(jù)偵探等處理，消除了各種誤

3、差因素。為了消除系統(tǒng)純滯后影響，模型在線運行時采用了數(shù)據(jù)延時方式。為了提高軟測量結(jié)果的精度，采用了每日一次自適應(yīng)模型校正方法。
　　 在開發(fā)控制系統(tǒng)時，采用了一種間歇PID控制方案。利用在線軟測量的數(shù)據(jù)結(jié)果作為測量值，然后與物料含水設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)PID控制規(guī)律調(diào)整於漿供料泵轉(zhuǎn)速，達(dá)到實時控制物料含水值的目的。為了消除系統(tǒng)純滯后影響，采取時間補償?shù)姆绞?，即采用間歇控制方式，也就是控制器工作一段時間T1以后，控制器保持當(dāng)前輸出