合成孔徑雷達(dá)（SAR ）圖像匹配導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、華中科技大學(xué)博士學(xué)位論文合成孔徑雷達(dá)（SAR）圖像匹配導(dǎo)航技術(shù)研究姓名：于秋則申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：模式識別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師：柳健田金文20040507II(4)隨著飛行器精確制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，以多傳感器圖像匹配技術(shù)來提高飛行器自主導(dǎo)航精度的方法越來越受到重視。本文針對基于共性特征的SAR圖像與衛(wèi)星光學(xué)圖像匹配問題，提出了一種基于Hausdff距離矩陣Frobenius范數(shù)測度與遺傳算法相結(jié)合的SAR圖像與衛(wèi)星光學(xué)圖像匹配算法。在這種

2、算法中，首先采用邊緣作為SAR圖像與衛(wèi)星光學(xué)圖像的共性特征，并針對SAR圖像的特點提出了一種邊緣提取的方法。在共性特征提取的基礎(chǔ)上，提出了一種新的基于子模板Hausdff距離矩陣Frobenius范數(shù)測度的相似性度量方法。該測度在模板大比例被遮擋與高水平噪聲下相對于常規(guī)改進(jìn)的Hausdff距離測度具有更高的可靠性與定位精度。為了提高匹配算法速度，本文采用了基于遺傳算法的搜索策略。不同噪聲水平下的SAR圖像匹配實驗表明了該算法的有效性。(

3、5)合成孔徑雷達(dá)干涉技術(shù)的發(fā)展使得利用SAR獲得地形高程的技術(shù)越來越成熟。針對基于INSAR技術(shù)的3D地形匹配問題提出了一種基于等高線圖（IsoElevationContourMap，IECM）與正則化小波描述的3D地形匹配算法。在此方法中，首先采用IECM來描述3D地形特征，IECM具有平移、旋轉(zhuǎn)等幾何不變性，同時具有提取算法簡單的優(yōu)點。其次采用正則化的小波描述子來描述等高線，這種描述子具有尺度、平移、旋轉(zhuǎn)不變性，而且特征維數(shù)低；同時

4、采用這種描述子可以由粗到精地匹配等高線，從而加快速度。最后提出了一種快速的等高線匹配算法。為了研究該算法的魯棒性，本文對不同水平的噪聲、不同的小波基函數(shù)下進(jìn)行匹配實驗，得出了一些有意義的結(jié)論。(6)論文的最后總結(jié)了全文的研究工作并作了下一步工作的展望。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：合成孔徑雷達(dá)（SAR），飛行器導(dǎo)航，相干斑抑制，圖像匹配，DempsterShafer融合，Hausdff距離矩陣Frobenius范數(shù)，3D地形匹配，等高線圖(IsoEl