基于MATLAB的MFAC工具箱開發(fā).pdf

1、數(shù)據(jù)驅動控制理論是當今自動控制領域的主要研究方向之一。近年來，它在工業(yè)過程控制中的影響日益深遠。無模型自適應控制(Model-Free Adaptive Control，MFAC)是一種典型的數(shù)據(jù)驅動控制。經(jīng)過十幾年的不斷發(fā)展，無模型自適應控制不僅逐漸豐富了其理論體系，而且也在應用領域取得了豐碩的成果。
　　 為了便于用戶對無模型自適應控制算法的學習、應用和評估，簡化代碼編寫過程，從而推廣無模型自適應控制算法，亟需在一個高效的仿

2、真平臺上開發(fā)MFAC工具箱。而MATLAB作為當今科研領域最常用的仿真計算軟件之一，已經(jīng)把工具箱延伸到了科學研究和工程應用的諸多領域，擁有廣大的用戶。因此，本文的主要工作是設計并開發(fā)基于MATLAB的MFAC工具箱。
　　 本文以MATLAB GUI為環(huán)境開發(fā)了MFAC工具箱界面，采用M語言進行后臺程序處理。本文所開發(fā)的MFAC工具箱為用戶提供了一個能夠方便學習、研究和應用無模型自適應控制算法的工具，十分有利于該算法的推廣和應用

3、。
　　 另外，本文使用MFAC工具箱對三容水箱液位系統(tǒng)模型、直線電機系統(tǒng)模型和交叉路口系統(tǒng)模型等被控對象模型進行了仿真，分析了仿真結果，同時驗證了MFAC工具箱的有效性和可靠性。
　　 本文的主要研究內容如下：
　　 首先，介紹了論文的研究背景以及目的和意義。
　　 其次，介紹了無模型自適應控制算法的基本理論。
　　 第三，設計和實現(xiàn)了基于MATLAB的MFAC工具箱。
　　 第四，通過