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文檔簡(jiǎn)介
1、為了獲得更高的定位精度和抗多徑性能,伽利略系統(tǒng)采用BOC(二進(jìn)制偏置載波,Binary Offset Carrier)做為其新的調(diào)制方式,BOC信號(hào)也是GPS現(xiàn)代化改造中的一個(gè)特點(diǎn)。
E1頻帶是伽利略開(kāi)放導(dǎo)航服務(wù)信號(hào)中的重要部分,其調(diào)制方案為CBOC(復(fù)合BOC,Composite BOC)。高比特反轉(zhuǎn)速率造成同步中的另一個(gè)問(wèn)題,因此有必要在接收端開(kāi)發(fā)新的信號(hào)處理方法。
隨著導(dǎo)航定位服務(wù)在日常生活中越來(lái)越多的
2、應(yīng)用,GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))功能趨向被集成到手持終端,這就要求GNSS很多情況下工作在室內(nèi)環(huán)境中。因此,高靈敏度接收機(jī)是GNSS大眾化使用的關(guān)鍵。另一方面,AGNSS(Assisted GNSS,輔助GNSS)將幫助接收機(jī)以更有效的方式工作。
文章首先介紹GNSS基本原理,概述接收機(jī)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航服務(wù)的過(guò)程。接下來(lái),對(duì)E1信號(hào)特性分析,包括信號(hào)調(diào)制和碼格式,而這些特點(diǎn)將影響捕獲和跟蹤策略的選擇。
在AGNSS
3、中,由于導(dǎo)航電文可通過(guò)蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)獲得,捕獲成為高靈敏度接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。積分時(shí)間的延長(zhǎng)是獲得靈敏度提高的主要手段,由于相干積分的限制,相干積分和非相干積分的結(jié)合是通常采用的方案。多試驗(yàn)檢測(cè)如Tong搜索可進(jìn)一步改善接收機(jī)性能。
根據(jù)選擇的算法,我們?cè)O(shè)計(jì)了捕獲電路,其中積分時(shí)間和搜索范圍是可配置的。文章將分析其工作過(guò)程并進(jìn)一步給出仿真的結(jié)果。
信號(hào)跟蹤包括載波跟蹤和碼跟蹤,接收機(jī)要求能夠工作在動(dòng)態(tài)環(huán)境中。
4、鎖頻環(huán)輔助鎖相環(huán)被采用,同時(shí)載波環(huán)路為碼跟蹤環(huán)路提供輔助信號(hào)。環(huán)路濾波器的階數(shù)和帶寬決定了其動(dòng)態(tài)響應(yīng)和噪聲抖動(dòng),并進(jìn)一步?jīng)Q定了環(huán)路跟蹤門(mén)限。
CBOC信號(hào)相關(guān)函數(shù)包絡(luò)上的多峰給碼相位鑒相器帶來(lái)了挑戰(zhàn)。針對(duì)BOC(1,1)的解決辦法并不總是適合CBOC信號(hào),需要進(jìn)一步的修改。文中提出了一種基于旁瓣消除的方法,其中CBOC信號(hào)優(yōu)勢(shì)被保留。最后完成了跟蹤通道的設(shè)計(jì)并給出了各模塊的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。
本文基于頻域FFT并行捕
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