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文檔簡介
1、有源電力濾波器(APF)自從80年代以來一直是研究的熱點,并聯(lián)有源濾波器(SAPF)由于連接方便、保護(hù)容易是其中應(yīng)用最廣的一種。為進(jìn)一步提高SAPF的補償性能,本文以此為題,針對幾種先進(jìn)控制方法開展了研究。
本文首先分析了并聯(lián)型有源電力濾波器在三相靜止坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,證明了在兩個坐標(biāo)系下系統(tǒng)具有相同的傳遞函數(shù)和不同的擾動量。本文并聯(lián)型有源電力濾波器裝置的主電路采用LCL濾波器,其可以減小系統(tǒng)的體積,且
2、濾波效果較好,但是系統(tǒng)變?yōu)槿A系統(tǒng),且存在諧振點,不易控制。單電感濾波器結(jié)構(gòu)簡單,但濾波效果稍差,且造成系統(tǒng)體積過大。本文將兩者進(jìn)行了比較,說明了各自優(yōu)點,針對LCL濾波器進(jìn)行了重復(fù)控制器、雙環(huán)控制器以及選擇性諧波補償?shù)脑O(shè)計,針對單電感濾波器進(jìn)行了多重采樣的設(shè)計與驗證。
重復(fù)控制是一種基于內(nèi)模原理的控制方法,它具有更高的帶寬,有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,但是由于控制器的實現(xiàn)存在一定的延時,其動態(tài)性能很差。本文對重復(fù)控制進(jìn)行了
3、仿真與實驗研究。傳統(tǒng)的PI控制雖然跟蹤性能不好,但動態(tài)響應(yīng)速度快,實現(xiàn)簡單。在此基礎(chǔ)上將PI控制與重復(fù)控制相結(jié)合形成雙環(huán)控制,實驗結(jié)果表明,雙環(huán)控制可以大大降低電網(wǎng)電流的THD,同時在動態(tài)過程中,迅速做出調(diào)節(jié)。
選擇性諧波補償只對低次諧波進(jìn)行補償,忽略不重要的其它高次諧波,或者只對某些次特定諧波進(jìn)行補償。由于只需要補償對系統(tǒng)性能造成影響的分量,這種控制方法有效的減小了系統(tǒng)的容量。同時它可以忽略造成電網(wǎng)諧振的特定次諧波,提高
4、了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真證明了選擇性諧波補償可以補償特定頻率的諧波,同時利用DSP實現(xiàn)了離散傅立葉分析提取諧波信號。
控制器的數(shù)字化影響其原有的性能,甚至使原本設(shè)計好的系統(tǒng)不穩(wěn)定。提高采樣頻率使得數(shù)字控制器與模擬控制器性能更加接近,但是傳統(tǒng)的采樣方式,采樣頻率為開關(guān)頻率的一倍或者兩倍,基于電力電子器件的限制,采樣頻率不能無限制的提高。多重采樣在提高采樣頻率的情況下并不需要提高開關(guān)頻率,解決了控制器設(shè)計與器件之間的矛盾。本文對其
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