車輛自組網(wǎng)協(xié)議棧關(guān)鍵模塊的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本學(xué)位論文的研究課題來源于國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)專題課題“車輛間及車輛內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)與組網(wǎng)技術(shù)研究(N0.2008AA01Z205)”。論文在對車輛白組網(wǎng)進行深入研究的基礎(chǔ)上，提出了一種集模塊化、層次化及跨層設(shè)計于一體的車輛自組網(wǎng)協(xié)議體系，設(shè)計協(xié)議體系中包括GPS信息獲取模塊、信息管理模塊、位置表和Socket封裝接口模塊等幾個關(guān)鍵模塊并在Linux系統(tǒng)下將其實現(xiàn)。根據(jù)車輛自組網(wǎng)應(yīng)用的多樣性，協(xié)議棧實現(xiàn)了道路安全應(yīng)用中的

2、兩個重要應(yīng)用：基本安全應(yīng)用與緊急預(yù)警應(yīng)用。最后，對各個關(guān)鍵模塊進行逐個調(diào)試，并結(jié)合演示系統(tǒng)對整個協(xié)議棧進行了聯(lián)合調(diào)試。
　　 全文共分五章。第1章介紹課題背景、研究意義與國內(nèi)外研究動態(tài)以及各章節(jié)安排。第2章首先介紹了車輛自組網(wǎng)的應(yīng)用場景、特點和現(xiàn)有的車載通信技術(shù)。然后，提出了車輛自組網(wǎng)總體設(shè)計方案，對方案中的應(yīng)用單元、車載單元和路邊單元功能進行了描述。最后，通過比較、分析和實測，給出了方案中所采用的車載通信技術(shù)。第3章通過分析兩

3、種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計思想的優(yōu)缺點，結(jié)合車輛自組網(wǎng)協(xié)議體系的特點，提出了一種較為合理的車輛自組網(wǎng)協(xié)議體系設(shè)計方案；然后給出了各層次和各模塊的設(shè)計方案，并對外部數(shù)據(jù)獲取模塊中的GPS信息獲取模塊、信息管理模塊、位置表、Socket封裝接口模塊等關(guān)鍵模塊以及基本安全應(yīng)用和緊急預(yù)警應(yīng)用的功能進行描述。第4章詳細給出了車輛自組網(wǎng)協(xié)議棧中關(guān)鍵模塊的設(shè)計與實現(xiàn)過程。第5章對設(shè)計與實現(xiàn)的車輛自組網(wǎng)協(xié)議棧中的關(guān)鍵模塊逐個進行測試，解決了測試過程中出現(xiàn)的問題；然