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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡是一種新興的網(wǎng)絡,它由大量價格低廉、功耗低、自組織能力強的傳感器節(jié)點組成。這種網(wǎng)絡具有相當廣闊應用前景,在軍事、環(huán)境監(jiān)測和保護及醫(yī)療衛(wèi)生等領域已有非常多的應用。目前,無線傳感器網(wǎng)絡的研究主要集中在分層網(wǎng)絡協(xié)議、傳感器網(wǎng)絡管理技術和應用支撐技術這三個方面,對于無線傳感器網(wǎng)絡控制方面的研究成果還不多。
本文基于控制理論的角度來研究無線傳感器網(wǎng)絡的問題。首先簡要介紹了無線傳感器網(wǎng)絡的概念、結構特點、研究熱點問題及相
2、關研究現(xiàn)狀,并且針對本文研究簡要介紹了控制理論的一些主要穩(wěn)定性理論、切換系統(tǒng)的研究方法和不確定性系統(tǒng)的研究方法,以及多傳感器網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)融合方法。在無線傳感器的濾波控制問題中,依據(jù)Kalman 濾波理論和加權融合方法得到對環(huán)境的一個最優(yōu)觀測信號,并通過綜合和分析,將無線傳感器網(wǎng)絡穩(wěn)定性問題轉化為一個帶干擾的離散切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,最后通過采用Lyapunov 函數(shù)方法得到隨機切換系統(tǒng)滿足H。。控制的充分條件。無線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡是無線傳
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