基于DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近年來，隨著隨著永磁材料性能價(jià)格比的不斷提高，以及電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制理論等相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)在中、低容量的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但由于永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容易受電機(jī)參數(shù)變化、負(fù)載突變等不確定因素的影響，要想獲得高性能的永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，必須將先進(jìn)的控制理論與高速微處理器相結(jié)合，來克服這些不確定因素的影響，使系統(tǒng)具有較高的精度、較強(qiáng)的抗干擾性能。本文采用TMS320F2812 DSP為主控制

2、器，并將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用于永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制不依賴于精確的數(shù)學(xué)模型、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)來克服基于空間矢量脈寬調(diào)制的永磁同步電動(dòng)機(jī)參數(shù)的非線性、強(qiáng)耦合的影響，并利用免疫遺傳算法(IGA)對(duì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器中的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，可以使系統(tǒng)具有較高的控制精度?；谝陨纤枷?，本文主要完成以下幾個(gè)方面的工作:
　　首先介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，通過坐標(biāo)變換理論，建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)在三相靜止ABC坐標(biāo)系和d

3、q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，研究了永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理和id=0的控制策略。此外還對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的SVPWM的基本原理及其具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。
　　其次提出了一種基于免疫遺傳算法(IGA)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)方法，并應(yīng)用于永磁同步電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速控制器中，使永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的速度控制。并將其與傳統(tǒng)PID控制器進(jìn)行仿真比較，仿真結(jié)果表明采用該方法的控制系統(tǒng)具有良好的控制性能和控制效果。
　　最后