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文檔簡(jiǎn)介
1、鋰聚合物電池注液量的多少直接關(guān)系到電池的使用壽命、容量和充電速度等,本文的研究對(duì)象是一個(gè)專(zhuān)門(mén)用于檢測(cè)電池注液量的電池稱(chēng)重設(shè)備。它具有測(cè)量速率高、自動(dòng)化程度高、信息永久存儲(chǔ)并可單機(jī)或聯(lián)網(wǎng)查詢等優(yōu)點(diǎn)。
電池稱(chēng)重設(shè)備通過(guò)對(duì)電池進(jìn)行注液前稱(chēng)重和注液后稱(chēng)重,從而獲得電池的注液量信息,然后根據(jù)電池注液量是否合格,電池稱(chēng)重設(shè)備把電池自動(dòng)分類(lèi)為良品電池和不良品電池。同一個(gè)電池兩次稱(chēng)重的信息都會(huì)被保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。注液后稱(chēng)重時(shí)需要查詢同一個(gè)電
2、池的注液前稱(chēng)重信息來(lái)得到電池殼的重量。在數(shù)據(jù)庫(kù)中以電池殼上打印的二維條形碼作為主鍵存放一個(gè)電池的所有測(cè)量信息。本論文所做的主要工作包括以下幾個(gè)方面:
(1)根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo),參與設(shè)計(jì)了電池稱(chēng)重設(shè)備的總體方案和機(jī)械結(jié)構(gòu)。論文中介紹了電池稱(chēng)重設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu),它主要包括四個(gè)電池工位、電池搬運(yùn)系統(tǒng)、NG(不良品)品電池傳送帶及分揀機(jī)構(gòu)等部分。電池稱(chēng)重設(shè)備的運(yùn)動(dòng)主要采用氣動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(2)設(shè)計(jì)了以DSP和FGPA為控制
3、核心的下位機(jī)電氣控制箱,并編寫(xiě)了嵌入式控制軟件。電氣控制箱具有多個(gè)24V輸入輸出控制點(diǎn)、多個(gè)RS232串口和一個(gè)以太網(wǎng)接口。電路中,FPGA用于擴(kuò)展DSP的接口,以滿足下位機(jī)的接口要求。DSP作為主要控制核心,存放有運(yùn)動(dòng)控制程序、數(shù)據(jù)采集程序和網(wǎng)絡(luò)通信程序。運(yùn)動(dòng)控制程序采用基于多層狀態(tài)機(jī)的形式編寫(xiě),在沒(méi)有嵌入式操作系統(tǒng)的情況下較好的實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)響應(yīng),達(dá)到實(shí)時(shí)性要求。上位機(jī)和下位機(jī)之間采用基于UDP的以太網(wǎng)通信。
(3)編寫(xiě)設(shè)
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