水下目標(biāo)激光掃描深度探測精度分析.pdf

1、在水下幾千米甚至萬米以上的深海中,隨深度增加的高壓,無直接可供呼吸的空氣,寒冷,無光線,無直接食物來源等環(huán)境,使得在深海探測與作業(yè)過程中,其水下裝備運(yùn)行時(shí)大都是在遙控狀態(tài)下進(jìn)行的,為了達(dá)到對深海裝備(如無人遙控潛水器ROV及深海油氣開發(fā)裝備等)在深海作業(yè)時(shí)的實(shí)時(shí)精確控制及有效地對海底目標(biāo)與作業(yè)現(xiàn)場的大范圍探測和監(jiān)視目的,水下三維視覺技術(shù)的研究是必要的,它是深海探測與作業(yè)中的關(guān)鍵通用技術(shù)之一。
　　 國內(nèi)外花了大量的人力物力進(jìn)行有

2、關(guān)該項(xiàng)技術(shù)的研究,特別是自1960年激光發(fā)明以來,至今進(jìn)行了近50年的水下激光二維三維視覺技術(shù)研究。美國研究的水下激光飛點(diǎn)掃描Seatex三維圖像系統(tǒng),需要三秒才能掃描完一幅三維圖像信息,我國研制的水下激光差頻三維視覺系統(tǒng)達(dá)到一秒能傳感一幅三維圖像信息,并能在二維圖像上顯示深度信息,實(shí)現(xiàn)三維圖像顯示。
　　 文章首先介紹了目前水下三維圖像探測的主要技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀,分析了傳統(tǒng)的水下目標(biāo)三維圖像探測的原理及方法,提出了激光差頻掃描三