基于ARM征處理器的快速成型機床噴頭及送絲機構控制系統(tǒng)改進設計.pdf

1、快速成形技術(RP)是一種新興技術,它可以迅速做出100％忠實于設計意圖的產品原型,廣泛應用于模具、模型和小批量產品的制造。MEM----熔融擠壓成形,是快速成形技術中的一種重要工藝,也是RP家族的后起之秀。東南大學工業(yè)培訓中心2003年利用世行貸款資金從北京殷華快速成型與模具技術有限公司購入一臺MEM-300快速成型機床用于實驗教學。該機床數(shù)控系統(tǒng)采用PC機控制,但PC機由于其固有缺陷,穩(wěn)定性較差。該機床在使用過程中曾由于PC機故障導

2、致系統(tǒng)死機和重啟,從而使加工的產品報廢。
　　 本文設計用一種基于32位ARM微處理器的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)(ARM控制器)控制MEM-300快速成型機床,替代原有的PC模式數(shù)控系統(tǒng)。本課題研究快速成型機床之噴頭及送絲機構控制系統(tǒng)的改造,它是整個機床控制系統(tǒng)改造的一個重要組成部分。改造后的控制系統(tǒng)由基于ARM的32位控制器進行控制,控制器的主處理器采用東南大學自主研發(fā)的基于ARM7TDMI內核的SEP3203F50處理器。改造后,PC機

3、不再直接控制機床,只負責向ARM控制器傳送零件加工程序解析后的運動信號。運動信號傳送結束后,ARM控制器可脫離PC機進行獨立機床控制。原機床噴頭機構和送絲機構分別由一個步進電機控制,這兩個步進電機及其驅動器不做改動,只是改由ARM控制器進行控制。本文著重設計一款ARM控制器去控制快速成型機床的噴頭機構和送絲機構,并進行相關的軟件開發(fā)。今后若圍繞此ARM控制器進行后續(xù)開發(fā),可用此控制器控制整個機床,加工過程將完全脫離PC機。改造后的系統(tǒng)克