混沌優(yōu)化PID在礦井提升機(jī)DTC系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、礦井提升機(jī)是礦山生產(chǎn)的關(guān)鍵機(jī)電設(shè)備之一，在煤炭、冶金及其他礦山行業(yè)的礦井生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，擔(dān)負(fù)著礦山提升礦物、材料、設(shè)備及人員等所有運(yùn)輸任務(wù)，地位非常重要。礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)的技術(shù)水平、可靠性直接關(guān)系到礦井的正常生產(chǎn)和礦工的生命安全，而礦井提升機(jī)調(diào)速性能是整機(jī)電控性能的重要指標(biāo)。
　　 為了使礦井提升機(jī)系統(tǒng)具有較好的控制性能和較高的可靠性，課題主要研究混沌優(yōu)化PID參數(shù)整定方法在礦井提升機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)中的應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)

2、矩控制作為一種新型的交流調(diào)速方法，其控制思想新穎，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)靜態(tài)性能優(yōu)良，在交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。但直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)速度過(guò)渡不平穩(wěn)，還存在有改善的余地，因此課題引入混沌優(yōu)化算法對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的速度PID 調(diào)節(jié)器進(jìn)行優(yōu)化，使其控制效果更好。
　　 論文深入研究了系統(tǒng)從有序到混沌的Logist ic映射過(guò)程及混沌優(yōu)化PID參數(shù)整定方法?；煦缇哂斜闅v性、隨機(jī)性和規(guī)律性等特點(diǎn)，能在一定范圍內(nèi)按其自身規(guī)律不重復(fù)地遍歷