人體掃描與三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、人體的掃描及三維重建技術(shù)的應(yīng)用比較廣泛:可以應(yīng)用于三維動(dòng)畫和游戲的制作、健康的管理、外科手術(shù)的仿真和服裝設(shè)計(jì)等。目前,人體掃描技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)有很大的發(fā)展,并且已經(jīng)有比較成熟的產(chǎn)品,但外國(guó)公司提供的人體掃描系統(tǒng)設(shè)備價(jià)格昂貴;而在國(guó)內(nèi),人體掃描的技術(shù)實(shí)力仍落后于其它發(fā)達(dá)國(guó)家,因此研究高精度和可靠的人體掃描系統(tǒng)有著重要的意義。
　　本文對(duì)基于激光掃描的人體三維掃描系統(tǒng)作了比較詳細(xì)的介紹,研究了人體掃描系統(tǒng)中多相機(jī)的標(biāo)定方法和激光光條中心

2、提取的算法;獲取到人體表面的初始點(diǎn)云之后,采用基于Hong-Tan算法進(jìn)行改進(jìn)的ICP算法(HT-ICP)對(duì)四個(gè)掃描頭掃描得到的點(diǎn)云進(jìn)行對(duì)齊,以使四片點(diǎn)云能夠很好的重合在一起,然后再對(duì)四片點(diǎn)云的重疊區(qū)域的冗余點(diǎn)集進(jìn)行去冗余操作;接著,采用加權(quán)局部最優(yōu)投影(WLOP)方法來對(duì)模型進(jìn)行均勻化下采樣,以方便點(diǎn)云的后續(xù)處理工作;最后研究了點(diǎn)云孔洞修補(bǔ)的方法,針對(duì)點(diǎn)云迭代均勻化補(bǔ)洞法的效率低下,本文對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),采用半自動(dòng)點(diǎn)云迭代均勻化的孔洞修