基于藍(lán)牙技術(shù)的多級測控系統(tǒng)層次模型研究.pdf

1、自20世紀(jì)中葉以來，科學(xué)技術(shù)以從未有過的速度飛速發(fā)展。伴隨著計算機技術(shù)、電子技術(shù)、無線通信技術(shù)和自動控制理論的進(jìn)展，測控系統(tǒng)已由簡單的測量控制機構(gòu)發(fā)展到自動測量、自動控制階段，其設(shè)備中的有線連接也逐漸被無線連接取代，從而逐漸進(jìn)入測控分離、遙控遙測的新時代。 本文針對球面孔位非接觸測量系統(tǒng)對球體轉(zhuǎn)位的定位精度和轉(zhuǎn)位速度的技術(shù)要求，開展了基于藍(lán)牙技術(shù)的多級測控系統(tǒng)的研究，主要包括測控系統(tǒng)總體方案論證、前端控制系統(tǒng)的設(shè)計、無線通信方案

2、的確定以及中間層控制器的設(shè)計等內(nèi)容，主要可概括為以下幾點： 1．在系統(tǒng)總體控制方案上，為滿足轉(zhuǎn)位機構(gòu)定位精度的要求，制定了閉環(huán)控制方案。針對在Windows操作系統(tǒng)下用PC機直接控制步進(jìn)電機實時性不強以及測控系統(tǒng)電纜過多等問題，確定采用基于藍(lán)牙技術(shù)的多級協(xié)同控制模式實現(xiàn)電機驅(qū)動及位置反饋等功能。 2．利用Visual C++6.0 IDE開發(fā)平臺，開發(fā)前端控制系統(tǒng)，并對系統(tǒng)的各功能模塊進(jìn)行具體分析，特別是對系統(tǒng)輸入輸出信

3、號(特別是控制信號)進(jìn)行了較為深入的分析并通過程序予以實現(xiàn)。 3．闡述了基于PC機ISA總線中間層控制器(藍(lán)牙接口卡)的設(shè)計方法，對藍(lán)牙接口卡與PC機ISA總線的接口電路、時序及輸入輸出信號控制進(jìn)行了較為全面的分析，并根據(jù)本系統(tǒng)的特點制定了相應(yīng)的通訊協(xié)議。 4．在藍(lán)牙通信方面，較為深入地分析了藍(lán)牙技術(shù)的通信原理，針對其數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c編制了具有較強糾錯能力的通訊軟件，保證了數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。 基于本文所述的多級控制