DCS現(xiàn)場(chǎng)控制站控制軟件研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、DCS(分散式控制系統(tǒng))具有集中監(jiān)控、分散危險(xiǎn)的優(yōu)點(diǎn)。計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、顯示技術(shù)、控制技術(shù)和制造工藝的發(fā)展使DCS的可靠性得以提高。因此,在各種工業(yè)控制中DCS得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)場(chǎng)控制站作為DCS控制系統(tǒng)的核心部件,必須滿足實(shí)時(shí)性和可靠性指標(biāo)。其主要作用有:現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集和處理、數(shù)據(jù)的傳輸和網(wǎng)絡(luò)通信、控制方案的實(shí)施等。
　　 網(wǎng)絡(luò)通信是整個(gè)控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞。本文基于QNX操作系統(tǒng)在DCS現(xiàn)場(chǎng)控制站控制模板上實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)

2、(SNet)功能,利用廣播和多播的通信方式,實(shí)現(xiàn)了多個(gè)控制站間、主從控制模板間、控制站與操作站間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信。對(duì)不同的數(shù)據(jù)信息以不同的方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸,確保了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。
　　 控制算法是控制系統(tǒng)的核心。在DCS控制軟件中,基于配置文件和動(dòng)態(tài)連接庫(kù)實(shí)現(xiàn)了FBD功能塊圖。通過(guò)學(xué)習(xí)比較PID控制,模糊控制等多種控制算法設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種簡(jiǎn)易的模糊PID控制算法,該算法適用于工業(yè)過(guò)程控制中PID控制參數(shù)難以整定、或操作員能力

3、不高等場(chǎng)合。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試證明,該算法易于實(shí)現(xiàn),方便操作,能夠較好滿足實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的需求。
　　 本控制系統(tǒng)支持多控制程序并行運(yùn)行,但是在DCS控制系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中,當(dāng)多個(gè)不同周期的功能塊同時(shí)運(yùn)行時(shí),操作系統(tǒng)的調(diào)度往往不能同時(shí)能滿足系統(tǒng)并行性和實(shí)時(shí)性的要求,這就需要對(duì)待運(yùn)行的程序模塊進(jìn)行前期的調(diào)度處理。針對(duì)這一情況,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于相位偏移的非搶占式的程序調(diào)度方法,該方法簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn),實(shí)驗(yàn)證明能夠較好的解決上述問(wèn)題,符合系