NJP3500型膠囊充填機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真及運(yùn)動(dòng)協(xié)同研究.pdf

1、由于膠囊具有掩蓋藥物異味的優(yōu)點(diǎn)，膠囊在市場(chǎng)上的占有率越來越高，膠囊充填機(jī)也得到了快速的發(fā)展，從原來的手動(dòng)到半自動(dòng)最終發(fā)展為目前的全自動(dòng)膠囊充填機(jī)。全自動(dòng)膠囊充填機(jī)的發(fā)展在國(guó)內(nèi)起步較晚，目前越來越多的企業(yè)開始研制更高速、高效率的膠囊充填機(jī)。
　　全自動(dòng)膠囊充填機(jī)操作方便、膠囊上機(jī)率高、體積小、能耗低、產(chǎn)量高、裝量準(zhǔn)確。本課題基于原有的NJP3200型膠囊充填機(jī)設(shè)計(jì)更高速的NJP3500型膠囊充填機(jī)，提高生產(chǎn)速度是NJP型膠囊充填機(jī)發(fā)

2、展的必然要求。
　　本課題的研究將完成以下幾個(gè)主要內(nèi)容:
　　第一、三維建模軟件有以下幾類:UG、SOLIDWORKS、PRO/E等。由于PRO/E具有強(qiáng)大的機(jī)構(gòu)分析模塊，對(duì)于凸輪的機(jī)構(gòu)約束的建立比較方便，所以本文基于PRO/E進(jìn)行NJP3500型膠囊充填機(jī)所有零部件的建模并裝配，并在其機(jī)構(gòu)分析模塊中進(jìn)行整機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，檢查整機(jī)運(yùn)動(dòng)是否有干涉。
　　第二、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中有10個(gè)工位，每個(gè)工位都要保證模塊與導(dǎo)桿的精確協(xié)同才

3、能完成該工位的功能，本文針對(duì)充填工位基于協(xié)同理論分析了主傳動(dòng)系統(tǒng)充填凸輪導(dǎo)桿、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)下模塊及充填系統(tǒng)計(jì)量盤三者之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
　　第三、本文專門對(duì)出囊工位進(jìn)行了優(yōu)化分析，通過ADAMS軟件建立該工位的參數(shù)化模型，通過運(yùn)動(dòng)仿真測(cè)出該工位導(dǎo)桿位移、速度及加速度曲線，利用ADAMS自帶的敏感度分析和評(píng)估模塊，對(duì)該工位參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，提高了該工位的運(yùn)動(dòng)性能。
　　第四、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中盤凸輪的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，它的內(nèi)槽導(dǎo)軌和外輪廓導(dǎo)軌分別