基于CCD的彈簧管和反饋桿剛度檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、電液伺服閥是廣泛應(yīng)用在航空、航天、航海領(lǐng)域中的控制器件,它能將是一個(gè)微弱的電流(幾毫安)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成幾十馬力甚至更大的液壓功率輸出,以驅(qū)動(dòng)各種負(fù)載進(jìn)行位置控制,速度控制或施力控制等。其中的精密彈性元件彈簧管和反饋桿的剛度參數(shù)對(duì)電液伺服閥的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能的影響至關(guān)重要,因此,在生產(chǎn)中需要嚴(yán)格控制。
　　對(duì)精密彈性元件彈簧管和反饋桿剛度檢測(cè)的目的并不是傳統(tǒng)意義上給出是否合格的信息,而是根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)指導(dǎo)對(duì)反饋桿圓錐體部分和彈簧管

2、的薄壁進(jìn)行進(jìn)一步的精加工。
　　本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外精密彈性元件在剛度測(cè)量技術(shù)方面的發(fā)展概況。根據(jù)本課題的要求以及分析彈簧管和反饋桿在電液伺服閥中的工作原理及其受力情況,確定了剛度測(cè)量原理。本課題是通過(guò)計(jì)算機(jī)完成驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)對(duì)力傳感器進(jìn)行自動(dòng)加載,CCD圖像傳感器拍攝下不同加載力下被測(cè)件的圖像,之后進(jìn)行圖像處理,輸出測(cè)試結(jié)果,繪制剛度曲線等一系列操作。
　　其次,驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器進(jìn)行圖像采集,并在采集之前對(duì)圖像進(jìn)行了熵值

3、評(píng)定。之后對(duì)圖像進(jìn)行灰度變換、中值濾波、二值化、邊界提取、圖像細(xì)化及圖像反色等預(yù)處理操作。對(duì)圖像預(yù)處理各步驟給出了不同的算法并進(jìn)行對(duì)比,確定了最佳算子。之后對(duì)圖像坐標(biāo)點(diǎn)的提取算法也進(jìn)行了對(duì)比分析,最終采用了平均坐標(biāo)值法。
　　最后,針對(duì)剛度測(cè)量的要求,在WindowsXP環(huán)境下,借助VC++6.0的MFC平臺(tái)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),編制了一套剛度測(cè)量軟件系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)出的軟件界面包括基本信息區(qū)、圖像采集區(qū)、圖像處理區(qū)、剛度測(cè)量區(qū)、曲線繪圖區(qū)、