盾構(gòu)機(jī)雙驅(qū)動大功率行星減速器的特性分析.pdf

1、盾構(gòu)機(jī)是集機(jī)、電、液、控于一體，專門用于開挖地下隧道工程的技術(shù)密集型重大工程裝備。大功率行星減速器作為盾構(gòu)機(jī)的關(guān)鍵部件之一，其性能好壞直接影響盾構(gòu)機(jī)的工作性能。用于盾構(gòu)機(jī)的減速裝置工作環(huán)境惡劣，要經(jīng)受重載荷和高沖擊，并且必須具備大功率、大扭矩輸出等功能。其設(shè)計(jì)制造加工要求高，世界上只有日本，德國等少數(shù)國家的企業(yè)能生產(chǎn)，且成本很高。因此，研究盾構(gòu)機(jī)大功率齒輪傳動系統(tǒng)，對提高我國盾構(gòu)機(jī)減速器的自主創(chuàng)新能力，促進(jìn)城市化建設(shè)進(jìn)程，具有重要意義。

2、
　　本文闡述了盾構(gòu)機(jī)的工作原理，分析了盾構(gòu)機(jī)及其減速裝置國內(nèi)外的發(fā)展和現(xiàn)狀。在高度總結(jié)概括盾構(gòu)機(jī)變速裝置工作要求的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一種新型的盾構(gòu)機(jī)雙驅(qū)動大功率行星齒輪減速器。該減速器由一個(gè)差動機(jī)構(gòu)和一個(gè)兩級封閉機(jī)構(gòu)復(fù)合而成的多流傳動系統(tǒng)，具有傳動比大、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并且能以一個(gè)減速器取代傳統(tǒng)系統(tǒng)中的多套變速裝置。主要研究內(nèi)容如下：
　　根據(jù)機(jī)械原理及齒輪嚙合原理，采用行列式法建立了系統(tǒng)聯(lián)系圖，推導(dǎo)了減速器的運(yùn)動學(xué)方程；分

3、析了雙驅(qū)動減速器的傳動特性，得到了傳動比、內(nèi)部轉(zhuǎn)速及內(nèi)部扭矩的關(guān)系和變化規(guī)律。
　　應(yīng)用功率鍵合圖理論及機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)原理，建立了差動機(jī)構(gòu)、封閉機(jī)構(gòu)及整體的鍵合圖動力學(xué)模型，推導(dǎo)了減速器的狀態(tài)方程，模擬仿真了減速器的動態(tài)特性。分析了不同輸入條件下系統(tǒng)的內(nèi)部各變量的變化規(guī)律及影響因素。
　　根據(jù)齒輪嚙合原理，應(yīng)用3-D的設(shè)計(jì)方法，建立了盾構(gòu)機(jī)雙驅(qū)動行星減速器各零部件的三維實(shí)體模型，按照各構(gòu)件的實(shí)際連接關(guān)系，并進(jìn)行了虛擬裝配。<