基于TS201的可動(dòng)態(tài)加載的μC-OS-Ⅱ的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在嵌入式技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，國(guó)防科技也不例外，尤其在尖端技術(shù)方面，對(duì)其使用的操作系統(tǒng)要求更高，在滿足高效、穩(wěn)定、可靠的同時(shí)，靈活性、容錯(cuò)性、擴(kuò)展性也逐漸開(kāi)始被重視。具備動(dòng)態(tài)加載機(jī)制的嵌入式操作系統(tǒng)，可以在系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下，動(dòng)態(tài)的裝卸功能模塊，所以便可輕松滿足這些要求。
　　本文針對(duì)ELF格式的目標(biāo)文件，以ADSP-TS201開(kāi)發(fā)板為平臺(tái)，μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核為基礎(chǔ)，結(jié)合硬件、軟件

2、兩部分工作，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可動(dòng)態(tài)加載的μC/OS-II操作系統(tǒng)。硬件部分工作是開(kāi)發(fā)移植，將μC/OS-II構(gòu)建在ADSP-TS201之上，涉及中斷處理、任務(wù)切換、上下文切換等；軟件部分是動(dòng)態(tài)加載功能的實(shí)現(xiàn)，介紹了動(dòng)態(tài)加載的原理和架構(gòu)，并對(duì)其工作流程以及主要函數(shù)的執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)描述，實(shí)現(xiàn)內(nèi)容包括：目標(biāo)模塊的讀取和分析、符號(hào)表管理、數(shù)據(jù)和代碼的加載、符號(hào)重定位等，最終以模塊形式呈現(xiàn)于μC/OS-II中，并提供模塊動(dòng)態(tài)加載及函數(shù)執(zhí)行的接