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1、礦用電機(jī)車(chē)是煤礦生產(chǎn)中重要的運(yùn)輸工具,礦用電機(jī)車(chē)牽引驅(qū)動(dòng)目前還一直沿用串激直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制,但這種調(diào)速方式將有大量的電能消耗在串聯(lián)電阻上,蓄電池充電頻繁,壽命減短,而且直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高,容易損壞,運(yùn)行可靠性低,維護(hù)工作量大,維修費(fèi)用高。同直流電動(dòng)機(jī)相比,交流異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉,而且堅(jiān)固耐用、運(yùn)行可靠、很少需要維護(hù)、可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)隨著交流調(diào)速技術(shù)的日漸成熟,用交流異步電機(jī)車(chē)代替直流電機(jī)車(chē)將是礦用電
2、機(jī)車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。 本文用直接轉(zhuǎn)矩控制理論對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,直接對(duì)電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,省去了大量的復(fù)雜計(jì)算,控制方案變得簡(jiǎn)單。 本文首先對(duì)交流調(diào)速的基本理論進(jìn)行了介紹,隨后使用MATLAB對(duì)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真,給出了仿真結(jié)果并進(jìn)行分析,說(shuō)明了調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及不足。對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制的不足進(jìn)行了分析,給出了矢量細(xì)分的優(yōu)化算法,并進(jìn)行了仿真,結(jié)果證明了模型的正確性和方法的有效性。最后在DSP實(shí)驗(yàn)室系
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