弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型研究.pdf

1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)是有一個(gè)帶有突脊的空間凸輪和在徑向放射分的裝有滾子的從動(dòng)盤組成，以電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。它在具有分度轉(zhuǎn)位或者步進(jìn)輸送的各種自動(dòng)機(jī)械中占有重要的地位。弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)受到間隙、擾動(dòng)等多種因素的影響，在傳動(dòng)過程中存在橫越?jīng)_擊(由于間隙的存在象)。由于整個(gè)系統(tǒng)是使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。護(hù)A“系統(tǒng)’，加速度在變號(hào)時(shí)產(chǎn)生的沖擊現(xiàn)機(jī)械部分對電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生干擾，不文通過對弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析，在考慮主要因素的情

2、況下，以各個(gè)部件和主要影響位置為單位，用能量法得出系統(tǒng)的機(jī)電禍合動(dòng)力學(xué)特性模型，畫出了模型圖。本文在建立動(dòng)力學(xué)模型時(shí)主要考慮的因素有:影響系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)、齒輪間隙、凸輪與滾子間隙、構(gòu)件的彈性變形、阻尼、凸輪與滾子間的油膜積壓現(xiàn)象等因素，全面考慮了電動(dòng)機(jī)的影響。在動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，用MATLAB對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了PI控制算法的仿真研究，得出系統(tǒng)輸出的位移、速度、加速度運(yùn)動(dòng)曲線，并對結(jié)果作了分析。研究了從動(dòng)盤阻尼、質(zhì)量參數(shù)

3、變化對系統(tǒng)性能的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所建立模型和MATLAB對模型計(jì)算仿真結(jié)果的正確性?！娟P(guān)鍵詞】弧面竺度筍動(dòng)力學(xué)仿真機(jī)卑鞘~又山東大學(xué)碩士學(xué)位論文主要符號(hào)加速度AC交流Am最大加速度粘滯摩擦系數(shù)(AV)Bm動(dòng)載轉(zhuǎn)距特性值磁通密度最大值CAMdm.:阻尼計(jì)算機(jī)輔助制造齒輪間隙電流轉(zhuǎn)動(dòng)慣量剛度轉(zhuǎn)子鐵心長度質(zhì)‘量比例積分轉(zhuǎn)子半徑從動(dòng)盤半徑從動(dòng)盤行程(m)時(shí)間電壓CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)小磁通G電動(dòng)機(jī)線性靜特性I。電流最大值Jm躍度最大值K轉(zhuǎn)矩系