基于DSP技術(shù)的光學(xué)消像旋數(shù)字控制研究.pdf

1、消像旋在軍事及民用上都有很廣泛的應(yīng)用，它是圖像處理中一個重要的應(yīng)用，它是對一幅原來被旋轉(zhuǎn)過的圖像進(jìn)行的處理，以得到正的圖像。消像旋的實(shí)現(xiàn)方式主要為三類:電子消像旋、光學(xué)消像旋和物理消像旋即機(jī)械消像旋。不管采用那種方式，它們使用的消旋指令都是相同的，僅是使圖像旋正的方法或思路不同。
　　針對目前周視式光電觀察瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中機(jī)械連桿傳動裝置以實(shí)現(xiàn)光學(xué)消像旋的情況，本文分析了目前傳統(tǒng)的光學(xué)消像旋的利與弊。通過簡化機(jī)械裝置，提出并改造了原有的

2、傳動系統(tǒng)，設(shè)計了以力矩電機(jī)為控制目標(biāo)，通過位置編碼器來解算觀測角度的傳動系統(tǒng)。
　　通過分析系統(tǒng)工作原理，文章對系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行整體規(guī)劃，對硬件電路中各個主要器件進(jìn)行選型，文章還介紹了PID控制理論，對控制對象的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)分析，建立各個環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，采用電流環(huán)和位置環(huán)雙環(huán)控制系統(tǒng)模型，運(yùn)用經(jīng)典的頻域法對控制系統(tǒng)進(jìn)行了校正設(shè)計，得出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB/SIMULINK對控制系統(tǒng)的典型情況進(jìn)行仿真。
　　根據(jù)系統(tǒng)