多波束和側(cè)掃聲吶圖像融合的方法研究.pdf

1、多波束測深系統(tǒng)能夠獲取高精度水深地形數(shù)據(jù)，同時能夠獲取海底地貌圖像信息，其圖像位置精度較高，但分辨率較低;側(cè)掃聲吶系統(tǒng)能夠獲取高分辨率海底地貌圖像，但位置精度較差。由此可見，側(cè)掃聲吶與多波束的測量成果具有相得益彰的一面。若對二者的圖像進行融合，則可獲得位置信息準(zhǔn)確、分辨率較高和信息更豐富的海底地貌圖像。
　　本文對圖像配準(zhǔn)的方法進行了研究和分析，結(jié)合海底聲納圖像的特點和配準(zhǔn)方法的優(yōu)缺點，選擇了人機交互法、SIFT算法以及互信息和相

2、關(guān)比法對多波束圖像和側(cè)掃聲吶圖像進行配準(zhǔn)，然后對配準(zhǔn)好的圖像進行了小波融合。
　　文中對SIFT配準(zhǔn)算法進行了改進，提高了算法的配準(zhǔn)效果和速度;但是該圖像配準(zhǔn)算法當(dāng)中，需要設(shè)置的參數(shù)和閥值比較多，需要根據(jù)具體的圖像對參數(shù)閥值進行調(diào)整，這就需要通過多次實驗來得出適合具體圖像配準(zhǔn)的參數(shù)范圍;并且，利用SIFT算法配準(zhǔn)圖像時，如果兩幅圖像之間的灰度和幾何畸變較大，則圖像配準(zhǔn)效果不佳，因此本文將魯棒性更強的互信息方法應(yīng)用到了多波束和側(cè)掃聲