賽車游戲模擬器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車駕駛模擬器是在體感模擬器的基礎(chǔ)上，利用虛擬現(xiàn)實(shí)與視景技術(shù)再現(xiàn)汽車駕駛感覺(jué)的設(shè)備。由于汽車駕駛模擬器能給予人逼真的沉浸感和強(qiáng)烈的動(dòng)感刺激而日漸被娛樂(lè)業(yè)所重視。用于娛樂(lè)的汽車駕駛模擬器通常用于賽車競(jìng)速游戲，因此常被稱為賽車游戲模擬器。目前，賽車游戲模擬器有巨大的市場(chǎng)需求，而國(guó)內(nèi)在這方面的研究進(jìn)度比較滯后，所以迫切需要加強(qiáng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品和技術(shù)研究。
　　模擬器控制系統(tǒng)是賽車游戲模擬器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分。針對(duì)賽車游戲模擬器設(shè)計(jì)需要

2、兼顧真實(shí)性和經(jīng)濟(jì)性，本文對(duì)模擬器的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，主要研究工作如下:
　　針對(duì)賽車游戲模擬器的特殊性，本文在傳統(tǒng)的頻域洗出算法的基礎(chǔ)上提出了一種時(shí)域洗出算法作為賽車游戲模擬器的體感模擬控制方法。該算法在時(shí)域?qū)π盘?hào)進(jìn)行分析，并結(jié)合模擬器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)約束條件處理信號(hào)，仿真結(jié)果表明該算法能夠控制模擬器模輸出較為真實(shí)的運(yùn)動(dòng)感覺(jué)，并具有較高的實(shí)時(shí)性和經(jīng)濟(jì)性。
　　本項(xiàng)目組研制了一個(gè)完整的賽車游戲模擬器原型樣機(jī)，它由三自由度并聯(lián)伺