非測距無線傳感網(wǎng)絡(luò)分布式空間定位算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)中的節(jié)點(diǎn)自定位問題是無線傳感網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容之一，具有及其重要的研究價值和應(yīng)用意義。能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)(SensorNode)準(zhǔn)確的自定位，不僅能向需要準(zhǔn)確位置信息的區(qū)域監(jiān)測等應(yīng)用提供支持，而且對于基于地理位置信息路由等無線傳感網(wǎng)絡(luò)相關(guān)研究也具有重要意義。
　　 首先，本文介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念、基本特點(diǎn)及其應(yīng)用情況，然后闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定

2、位問題在國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，然后介紹了幾類WSN的經(jīng)典定位算法，重點(diǎn)比較分析了典型的分布式非測距算法，歸納了每種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，總結(jié)實(shí)現(xiàn)WSN節(jié)點(diǎn)定位算法所面臨的挑戰(zhàn)。而在一些現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，如地震人員搜救、建筑結(jié)構(gòu)監(jiān)測等，節(jié)點(diǎn)都是分布于三維空間中，因此，研究高精度三維空間節(jié)點(diǎn)定位算法成為無線傳感網(wǎng)絡(luò)重要課題。
　　 其次，文章在分析經(jīng)典DV-Hop定位算法原理、優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出一種適用于三維空間基于最優(yōu)期望跳躍距離的非測距分布式定位

3、算法(OSSDL)，隨后然后把一種錨節(jié)點(diǎn)選擇機(jī)制加入此算法，即選取通信半徑內(nèi)最優(yōu)的錨節(jié)點(diǎn)，進(jìn)一步提高定位精度，該算法同樣適用于節(jié)點(diǎn)通信半徑隨機(jī)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境;又為每個未知節(jié)點(diǎn)提供一個來自全局的修正參數(shù)，提出了CF_OSSDL算法，該算法可以平衡每個節(jié)點(diǎn)的距離誤差，提升精度。在后期的工作中，將Kalman濾波算法融合進(jìn)OSSDL，提出了OSDKF算法，該算法通過對傳感器節(jié)點(diǎn)的每一個不確定位置信息，進(jìn)行濾波預(yù)測，尋求最優(yōu)值，節(jié)點(diǎn)位置信息得到優(yōu)化