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文檔簡介
1、復雜系統(tǒng)的控制問題是控制理論發(fā)展到現(xiàn)階段首要面對的問題。它具有系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)外部行為復雜,所面臨環(huán)境復雜和控制任務復雜三方面的特性。傳統(tǒng)控制理論在此問題上表現(xiàn)出諸多局限?;谌斯ぶ悄芊椒ǖ闹悄芸刂剖墙鉀Q這一問題的有效途徑。從模型角度分析,這是因為這些方法所能表達的控制曲線或曲面非常豐富,可以逼近符合系統(tǒng)特性的最優(yōu)設(shè)計。然而如何能通過設(shè)計或?qū)?yōu)找到這一控制器特性,目前還沒有實用的方法。本文提出一種新的模型描述方法——映射表。其所能描述的模型
2、在一定精度要求下較廣。而且通過對其采樣點的不斷調(diào)整,可以逼近所能達到的最優(yōu)控制器特性。調(diào)整方法是尋優(yōu)過程的關(guān)鍵,對于表現(xiàn)為較大慣性的SISO對象,本文提出一種基于相平面分析的方法。對于火電單元機組負荷控制這一類MIMO耦合對象,首先將映射表分為靜態(tài)和動態(tài)兩部分。其次對于靜態(tài)部分通過充分利用現(xiàn)場記錄的數(shù)據(jù)對其進行調(diào)整,動態(tài)部分利用已充分考慮耦合因素的模糊推理系統(tǒng)調(diào)整。通過實例仿真表明,這一方法在面對復雜系統(tǒng)的不確定特性時是一種有效的方法。
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