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文檔簡介
1、 激光成像雷達能同時成強度像和距離像，強度信息和距離信息構成了目標完整的三維信息，這使得其在目標識別和定位方面具有重要的應用前景。 本文介紹了相干激光雷達距離像的噪聲機理及數(shù)學形態(tài)學理論，這為距離像的仿真和處理算法研究提供了理論依據(jù)。文章基于距離像的噪聲機理和特點，對含噪距離像進行了模擬仿真；對中值和多級中值濾波方法的噪聲抑制性能進行了比較；介紹了基本形態(tài)和廣義形態(tài)濾波器的濾波性能。文章同時將基本數(shù)學形態(tài)邊緣檢測算子引入到
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