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1、 為了擴(kuò)大環(huán)保廁所的應(yīng)用范圍,在智能型免水沖環(huán)保廁所的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了針對(duì)性的改造,并為其設(shè)計(jì)了無(wú)線(xiàn)遙控行走機(jī)構(gòu),使其形象方便地應(yīng)用在家庭和醫(yī)院的護(hù)理中?! ≌撐恼撌隽怂鼈兊睦碚摶A(chǔ)、設(shè)計(jì)方案、詳細(xì)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)、抗干擾設(shè)計(jì)及軟硬件調(diào)試和組裝等。討論了89C2051單片機(jī)、24C02串口存儲(chǔ)器、LM324比較器、LM78xx集成穩(wěn)壓電源等器件的應(yīng)用,以及51系列單片機(jī)模擬I2C協(xié)議的編程實(shí)現(xiàn)。初步探討了無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射機(jī)、接收機(jī)的工作
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