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1、該文提出一種非線性系統(tǒng)選擇工作點(diǎn)的理論方法,并給出了相應(yīng)的增益調(diào)度PID控制器設(shè)計(jì)方法.首先對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行多模型分析:應(yīng)用間隙測(cè)度理論分析非線性系統(tǒng)各平衡點(diǎn)上的線型模型,合理地選擇工作點(diǎn)及局部線性模型并確定其工作范圍;然后采用H∞回路成形控制器設(shè)計(jì)方法根據(jù)各局部線性模型在每個(gè)工作點(diǎn)設(shè)計(jì)局部魯棒PID控制器;最后用Hanus方法實(shí)現(xiàn)局部控制器的抗回繞無差切換,以得到非線性系統(tǒng)的全局增益調(diào)度PID控制器.文末的設(shè)計(jì)實(shí)例取得了良好的效果,證
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