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文檔簡介
1、壓電材料由于其力電耦合特性而被廣泛的應(yīng)用于結(jié)構(gòu)控制中。本文在充分考慮了壓電材料的正逆壓電效應(yīng)的基礎(chǔ)上,結(jié)合現(xiàn)代控制理論提出了以結(jié)構(gòu)振動能量和控制信號能量作為控制目標(biāo)函數(shù)的LQR(Linear Quadric Regulator)法。首先,按能量準(zhǔn)則推導(dǎo)了控制目標(biāo)函數(shù)中權(quán)系數(shù)矩陣(Q矩陣和R矩陣)的理論計算公式,為權(quán)系數(shù)矩陣的選取提供了一定的理論依據(jù),并應(yīng)用該算法對梁和板在簡支的情況下的自由振動進行了主動控制并分別討論了使用單對和多對壓電
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