現(xiàn)場(chǎng)總線介質(zhì)訪問(wèn)控制方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、　　本文研究了基于CAN總線的介質(zhì)訪問(wèn)控制方法，課題的意義在于保證網(wǎng)絡(luò)中消息的實(shí)時(shí)傳輸，滿足控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性要求?！　∈紫葘?duì)近幾年國(guó)內(nèi)外關(guān)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度理論進(jìn)行了整理分類研究，并對(duì)靜態(tài)調(diào)度和動(dòng)態(tài)調(diào)度分別進(jìn)行綜合分析。針對(duì)分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，分析了幾種非常典型的靜態(tài)調(diào)度算法和動(dòng)態(tài)調(diào)度算法，并詳細(xì)分析了各自最佳的適用場(chǎng)合，在動(dòng)態(tài)TDMA與LLF調(diào)度算法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的動(dòng)態(tài)混合調(diào)度算法。最后在有5個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的

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