基于雙目立體視覺的3D檢測系統(tǒng)優(yōu)化研究.pdf

1、隨著視覺理論和技術(shù)的迅速發(fā)展,視覺測量作為當今高新技術(shù)之一,得到了快速的發(fā)展,并在工業(yè)實際中有著廣泛的應用。而接觸式雙目立體視覺測量通過采集少量點云即可獲得空間物體三維信息,在工業(yè)測量中發(fā)揮越來越重要的作用,是主要的視覺測量技術(shù)之一,具有廣泛的適用性。
　　 本文是對已構(gòu)建的接觸式雙目立體視覺測量系統(tǒng)進行優(yōu)化研究。接觸式雙目立體視覺測量技術(shù)的實現(xiàn)主要包括圖像獲取、相機參數(shù)標定、特征點提取、特征點匹配以及三維重構(gòu)和數(shù)據(jù)后處理等幾個

2、部分。本文在簡述接觸式雙目立體視覺測量平臺及其機械架構(gòu)、測量原理和實現(xiàn)過程的基礎(chǔ)上,著重對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計及硬件實現(xiàn)、三維實物重構(gòu)、數(shù)據(jù)后處理和提高測量精度等方面進行了研究與實現(xiàn)。
　　 基于接觸式雙目立體視覺測量的三維重構(gòu)主要是針對工業(yè)產(chǎn)品中常見的自然二次曲面如平面、球面、柱面以及錐面,文中結(jié)合系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的特點,分別設(shè)計和實現(xiàn)了有針對性的重構(gòu)算法。
　　 在實驗驗證的基礎(chǔ)上,本文對影響系統(tǒng)測量精度的因素進行了詳細分析,并