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文檔簡介
1、針對目前混凝土攪拌站成品混合料卸料人工控制裝車過程中精度低、控制難、效率低、工作環(huán)境惡劣及安全性差的情況，本文提出了基于機器視覺的自動卸料裝車系統(tǒng)，以解決此類固體物料的自動卸料裝車問題。
本文設(shè)計了卸料控制系統(tǒng)的試驗裝置、機器視覺軟硬件組成、工作流程和相關(guān)圖像處理算法，并進(jìn)行了攝像機標(biāo)定。其中系統(tǒng)的軟硬件組成方式是基于工業(yè)PC和SDK的解決方案，以完成試驗中的數(shù)據(jù)采集和處理工作。在圖像處理方面，針對車輛?？啃读虾蛙囕v前移兩
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