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1、本文在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的基礎(chǔ)上，分析取料機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況，找出脫軌的原因，提出一種基于位置反饋的同步控制方案。設(shè)計(jì)各種硬件時(shí)首先考慮控制系統(tǒng)的可靠性，要適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境?？刂葡到y(tǒng)的核心是SIEMENS公司的S7-300系列PLC系統(tǒng)，用STEP7軟件編程。完成軟硬件設(shè)計(jì)后，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的主要功能。最后到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)完成同步控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試，并投入使用。 本課題的主要?jiǎng)?chuàng)新之處在于多傳感器的冗余策略和動(dòng)態(tài)校零思想。控制系統(tǒng)采用
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