基于達(dá)芬奇平臺(tái)的交通視頻檢測(cè)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車(chē)數(shù)量的快速增長(zhǎng)，城市交通壓力的不斷增大，智能交通在諸多提高交通運(yùn)輸效率的方法中逐漸顯現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。智能交通系統(tǒng)其實(shí)就是通過(guò)提取道路交通信息來(lái)合理的調(diào)控疏導(dǎo)交通流，近些年來(lái)圖像分析和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在智能視頻監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越成熟，國(guó)內(nèi)外對(duì)在智能交通系統(tǒng)上的投入和研究也越來(lái)越重視。本文就是利用智能視頻分析的方法對(duì)道路交通視頻進(jìn)行檢測(cè)分析，來(lái)構(gòu)建一個(gè)基于達(dá)芬奇技術(shù)的嵌入式交通視頻檢測(cè)系統(tǒng)。
　　本文以德州儀器公司的達(dá)芬奇平臺(tái)DM

2、6446芯片為核心，首先構(gòu)建一個(gè)嵌入式視頻檢測(cè)的硬件系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)硬件各個(gè)主要模塊進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，裁剪移植了嵌入式操作系統(tǒng)，并引導(dǎo)系統(tǒng)啟動(dòng)。在目標(biāo)檢測(cè)方面，研究分析了視頻檢測(cè)系統(tǒng)中常用的幾種檢測(cè)算法，針對(duì)達(dá)芬奇嵌入式平臺(tái)的特點(diǎn)，選用連續(xù)三幀差分法對(duì)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)，在目標(biāo)跟蹤方面，用基于顏色直方圖和卡爾曼濾波器的方法來(lái)對(duì)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤。最后針對(duì)本文檢測(cè)系統(tǒng)的算法，向DM6446平臺(tái)進(jìn)行移植優(yōu)化，將算法按 xDAIS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行封裝，建立Cod