硅微機械陀螺儀數(shù)字化檢測電路研究.pdf

1、硅微機械陀螺儀是在微機電系統(tǒng)技術(shù)的基礎上發(fā)展起來的一種新型陀螺儀，具有成本低、體積小、重量輕、功耗低、抗過載能力強等優(yōu)點，在軍事、民用領域具有廣闊的應用前景。 本論文圍繞硅微機械陀螺儀的數(shù)字化開展研究工作，完成了基于ATmega16微處理器并帶有溫度傳感器的小型化硅微機械陀螺儀數(shù)字化接口電路的設計和基于DSP芯片TMS320F2812的硅微機械陀螺儀數(shù)字化檢測電路的設計。前者是在原模擬檢測電路輸出端加A/D轉(zhuǎn)換電路，以便于進行一

2、些校準、補償?shù)裙ぷ?；后者采用?shù)字電路來代替模擬檢測電路，整個電路中除了最前級的放大電路以外其他的模擬電路降到了最小，避免了模擬電路固有的缺陷。最后，分別對硅微機械陀螺儀數(shù)字化接口電路和硅微機械陀螺儀數(shù)字化檢測電路進行了調(diào)試和實驗，并對實驗結(jié)果進行了分析。 實驗結(jié)果表明：陀螺儀數(shù)字化接口電路實際的A/D轉(zhuǎn)換精度和溫度測量精度達到了設計要求；微機械陀螺儀數(shù)字化檢測電路在測試范圍-300（°/s）～+300（°/s）內(nèi)，系統(tǒng)的標度因數(shù)