異步電機逆變器的非線性特性及控制策略研究.pdf

1、異步電機變頻調速系統(tǒng)的應用越來越廣泛，對變頻調速性能的要求也越來越高?？刂颇孀兤鞣蔷€性特性對于提高變頻調速性能有至關重要的作用。一方面，精確的非線性誤差電壓補償能夠提高變頻調速系統(tǒng)的低速性能，不僅有助于減少VF控制在低速下的電流畸變，而且有助于提高無傳感器控制的磁鏈和速度觀測精度。另一方面，降低非線性誤差電壓有助于提高離線參數辨識的精度。除此之外，逆變器高頻電壓輸出也屬于非線性特性，能使電機電流高頻脈動，并造成高頻聽覺噪聲。在某些場合需

2、要對噪聲采取抑制措施。
　　首先，本文分析了逆變器非線性誤差電壓的構成，并研究了延時和管壓降等非線性因素與電流大小的關系。在此基礎上提出了一種輸出電壓延時曲線的自動測量方案，可以快速精確地獲取非線性延時與電流的關系模型，用于電機的非線性誤差電壓補償。該方法利用電機作負載，不借助額外硬件，而且能夠降低測量過程中定子電阻隨溫度變化的影響，提高測量的精度，能達到與人工測量相近的補償效果。另外，該方法測量的延時能適用于各種不同PWM頻率的

3、電機控制過程，這是其相對其他自動測量方法的優(yōu)勢。本文用實驗驗證了該延時自動測量方法及其對應的誤差電壓補償方法的有效性和精確性。
　　其次，為了抑制非線性誤差電壓對參數辨識的影響，本文提出了一種加入直流偏置的激勵方法，能夠用于單相交流激勵的離線參數辨識算法，使參數辨識在沒有非線性補償的條件下，也能順利執(zhí)行參數辨識算法，如阻抗方程組法(IES)和遞歸最小二乘法(RLS)，獲得精度較高的電機參數。通過仿真和實驗驗證了直流偏置激勵法的有效